从自动驾驶在疫情中应用,看到更多的可能性

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从自动驾驶在疫情中应用,看到更多的可能性

文字丨「小李师傅」

图片丨「来自网络」

从自动驾驶在疫情中应用,看到更多的可能性

延续至今的疫情,虽然还未彻底解决,但严峻的形势已经得到了很大的缓解,治愈人数持续上升中。其中有着各方各面的贡献,一方面大部分疫区在经历了最初的混乱之后,迅速恢复了秩序,开始执行严格的防疫手段;另一方面则是奋战在第一线的社会各界人士,共同努力所致。

而近日来各省市新增病例的数量增长情况,相比前段时间也是有了很大的改善。其中少不了我们每一个人所做出的贡献:居家远程办公、线上云课堂、减少外出等一系列减少人员接触的行为,很大程度上遏制了**的继续传播。

在这些减少人员接触的努力中,小李师傅注意到了一项技术,一项虽然在平日被很多人所看轻,但在疫情中却大放异彩的技术。它就是自动驾驶,一项褒贬不一的车载技术。即便是目前在此领域走的最远的特斯拉,在某些时候的表现依旧美中不足,更不用说其他走在特斯拉身后的车企了。

而它让人不满的最大原因,就是目前的自动驾驶车辆,其实际体验和理想中的“自动驾驶”还有着一定的差距,不仅不能让人得到放松,可能还会使驾驶员一直保持着高度紧张的精神状态。

各路自动驾驶车辆各显神通

助力防疫第一线

不过,在抗击疫情中,自动驾驶车辆不仅冲在第一线,而且还发挥了不小的作用。截至2月20日,仅在武汉一地就有华为、京东物流、美团、一清创新、行深智能、新石器、坎德拉、智行者、白犀牛9家公司的无人车出现在武汉市。

这些在特定区域工作的无人驾驶车辆,主要负责运输医疗物资、外卖快递配送以及清扫消毒等工作。譬如华为与东风汽车联合开发的5G无人车,还可以运送医护人员;而京东物流研发的智能配送车,则是最早一批在武汉投入使用的无人车。

武汉第九医院收治了大批确诊患者,向该医院运送物资的运输人员都将面临巨大的风险。于是,距离医院600米的京东物流武汉仁和站,承担起了第九医院医疗物资的配送工作,根据京东方面公布的数据显示,目前每天有10-20单来自武汉第九医院的物资订单,其中50%-70%的订单均由无人车进行配送。

此外,在山东疫区出现“夸父”无人驾驶物流车,负责为市区市场运送蔬菜,每车单趟可配送1500斤蔬菜瓜果;新石器公司的无人配送车,在北京、西安、深圳等地的公共场所负责分发口罩;“智行者”无人清扫消毒车,负责多地室内外的清洁工作;美团的无人配送车,则出现在全国多城市的外卖订单配送工作中。

经此役

无人驾驶或将迎来黄金发展期

虽然自动驾驶的理念早已出现,但受到技术成熟度、成本、法律法规等种种原因的限制,截至2019年底,市面上大部分车型所搭载的自动驾驶功能仅仅属于L2级别,它们展现出的功能与理想中的全自动驾驶还有着较大的差距。以至于自动驾驶技术在平日里被很多人忽视,甚至因安全原因被抵触,只有少部分人在购车时,愿意为它花上一笔额外的费用。

不过相信在本次疫情中,这些自动驾驶车辆为人们所带来的安全感,可以让很多人对自动驾驶技术的观念发生转变;并清楚地认识到自动驾驶并不局限于私家车领域,它更是一项能够在方方面面改变我们生活的新科技。

此外,于去年开始正式商用的“5G”移动网络,同样预示着2020年将会是自动驾驶技术井喷的一年,譬如在本次疫情中以毅然之姿转产口罩的上汽通用五菱,它在去年7月就与中国移动、华为等通信行业巨头签订了战略合作协议,在C-V2X和5G网络试点方面开展了深入合作;在无人驾驶方面,上汽通用五菱还与驭势科技开展项目合作运营及商业化探索。

简单来说,宝骏已经将自动驾驶方面的规划,放在了更遥远的无人驾驶领域,它正在利用“更高带宽、更低延时”的5G网络开发着真正意义上的“无人驾驶”技术。

不单单是宝骏选择在自动驾驶领域发力,就连相对保守的日本车企丰田,最近也开始了在自动驾驶领域的布局。在今年2月25日,丰田汽车对中国自动驾驶初创公司小马智行(Pony.ai)注资4亿美元,成为了中国自动驾驶领域的最大一笔融资。

鉴于小马智行于2018年便在广州开展了Robotaxi公开道路常态化运营。截至2019年底,该公司的无人驾驶汽车在公开道路测试中累计行驶了150多万公里。而且小马智行的测试平台之一,便是雷克萨斯RX车型,此时,丰田的注资便有了很强的预兆性。

回忆起2003年“**”那会儿,网络购物行业蓬勃发展;那么自动驾驶技术会在这次疫情的推动下,会很快成为接下来几年中新的浪潮吗?

自动驾驶一定是“新浪潮”,不过它还有很长的路要走。虽然有许多自动驾驶测试车辆已驶上了公开道路,并且随着5G网络覆盖面扩大,“车路协同”(V2X)形式的自动驾驶技术也有了硬件基础。但受制于城市基建改造和传感器成本,以及自动驾驶的法律法规和伦理道德标准等,在未来数年内,用于室内服务和物流配送的低速载物无人车,最有可能会率先规模化应用;而载人的无人驾驶汽车嘛......咱们还是老老实实练好车技吧?

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

无人驾驶的坦克是怎么样的?

很早就有人提出无人坦克的设想,因为,它符合坦克乘员由多到少、由少到无的规律。但更多的人认为这是一种遥不可及的梦想。真是如此吗?


其实无人坦克就是智能化机器人坦克。随着机器人技术的发展,无人坦克的轮廓变得越来越清晰。这种无人坦克或机器人坦克对于军事家来说,太具有**力了。设想在未来的战场上,一个个“钢铁”士兵像有血有肉的战士一样忠于职守,一群群小巧玲珑的机器人坦克,无所顾忌地冲向敌阵,那该是多么激动人心的场面啊!


无人坦克已经不仅仅是科学幻想小说中的内容,它已经出现在设计师的蓝图上。美国、俄罗斯、英国、法国、德国等许多国家的专家们,在**机器人和遥控车辆方面,正在进行着扎扎实实的工作,为无人坦克的出现打下了坚实的基础。


1961年,美国的尤尼梅森公司推出了世界上第一台工业机器人。它标志着机器人已经走出科普作家幻想的殿堂。机器人具有很多人类无法比拟的优势,不吃不喝;不怕疲劳,不惧危险,忠于职守。难怪它一出现,便立即受到军事家的青睐。美**方列入研究计划的各类**机器人有100多种,有的已投入实际应用,美国国防部甚至宣布,即将组建“机器人**”。


**机器人可用于各个军事领域。陆军**机器人可用于战斗侦察、反坦克、反直升机、巷战、三防侦察、哨位警戒和巡逻、布雷和扫雷、供弹和装弹、引诱假目标、电子干扰、移动式无线电中继站、沾染洗消、**攻坚、物资装运、抢救战伤车辆等。用于直接执行战斗任务的机器人,相当于步兵、*兵,乃至于坦克兵;用于执行侦察、警戒任务的,相当于侦察兵;用于担任工程保障的,相当于工程兵;用于指挥控制的,则是“机器人高参”;用于担任后勤保障的,相当于后勤分队。可以说,凡是士兵能完成的任务,大部分都可以由未来的**机器人来完成。


因为坦克在地面作战中发挥着重要的作用,无人坦克作为**机器人的一种,自然是各国研究的重点之一。从崭露头角的机器人战车已经可以看到无人坦克的雏形。最有代表性的是美军正在研制中的三种**机器人,它们虽名为**机器人,但实质上是机器人战车或无人坦克。


第一种是TMAP**机器人。这种机器人于20世纪80年代后半期由美国格鲁曼公司和马丁·玛丽埃塔公司竞争研制,是美国小型无人多用途车辆研制计划中的一项。从外形上看,TMAP是一种四轮车辆,大小和一辆普通轿车差不多,算得上是小巧玲珑。更有意思的是,它的四个车轮是菱形分布,前后各一个车轮,中间左右各一个车轮。这种结构有利于车辆转向,再加上铰链结合式车体结构,车体可上下扭曲,有利于越野行驶,能克服30厘米高的障碍物。但越野行驶的车速不高,仅为10千米/时左右。车载**可以是反坦克/防空**,也可以是机*。实际上,TMAP是一种遥控车辆,士兵利用操纵装置通过长达6400米的光导纤维发出指令,操纵车辆运动。车上装有两架**机,它是TMAP的“眼睛”,用来搜索战场、侦察敌情,并把图像传输给遥控操纵的士兵。目前,TMAP的样车已经制成,并进行了初步的行驶试验,取得了成功。TMAP的最大问题是机动性差些,侦察能力也有一定限度。


第二种是“突击队员”**机器人。它也是美国陆军研制的小型多用途机器人,由美国格鲁曼航空公司负责研制。该车于20世纪80年代初试制成样车,1984~1985年进行了两次全面试验,取得了满意的结果;这种车也是小型遥控车辆。有趣的是,它的底盘和TMAP是同一系列的,都采用菱形车体四轮底盘,但更小巧。越野行驶时,车速可达16千米/小时。“突击队员”**机器人的主要任务是反坦克,也可执行侦察和警戒任务。车上装有3枚AT-4反坦克**,**的上方有一架**机,士兵可在9.65之内通过光纤进行遥控。样车试验时,曾用AT-4**对3000米外的M60坦克进行射击,准确命中了目标。该车还可以携带68,千克**,用来**掩体或工事是十分理想的。


第三种是“普洛拉”机器人战车。普洛拉,是PROWLER的音译,意思是“具有对敌逻辑反应能力的可编程机器人观察车”。和上面两种遥控机器人战车不同,它被认为是美国陆军第一辆“真正的”**机器人车辆。它既可以按遥控方式工作,也可以按预编程序自主工作。由美国机器人防务系统公司于1984年开始研制。这种**机器人是一种6X6的轮式机器人战车,全车重1816千克,以柴油机为动力,具有较高的行驶速度,最大行程可达250千米。它的“大脑”是一台68000型计算机,并带有多个32位微处理机,能控制多个传感器自主工作,它可以按预编的程序沿着预定的路线自主巡逻。根据任务的不同,可以配装**性**,如机*、榴弹发射器、火*、“陶”式或“狱火”式反坦克**、“毒刺”防空**等;也可以配装非**性**,如***、噪声发生器、发射橡皮**的猎*等。车上有*塔,装有3台**机,其中1台装在*塔顶部的桅杆上,桅杆可升高至8.5米,具有远方观察能力。


除了美国之外,还有很多国家也都在研制机器人战车。机器人战车可能的发展趋势是:先发展遥控式机器人战车,再发展成半自主式,最后才是完全自主的机器人战车和无人坦克。按目前的国际形势和发展势头看,自主式车辆的实用化,将是2010年以后的事,到那时,类似科学幻想小说中描写的机器人坦克大战的情景,也许就会出现在战场上。

古代战车有什么作用?

大约在公元前2400年,辐条式车轮取代辐板式车轮,金属轴代替木轴,再加上人类驯服了野马,以前笨重的牛车或驴车终于变成了快捷而轻便的战车。赫梯和亚述的**就是靠其威力无比的铁骑战车横扫世界。公元前1270年,赫梯**在叙利亚与埃及法老拉姆西斯二世率领的20000名士兵对阵,赫梯拥有2500辆双马战车,每车乘2人,还有步兵共计17000人。结果是赫梯**大获全胜。

无人机到底对中国有多重要

无需人员驾驶且能执行更危险的任务,无人机技术广泛应用在很多领域。无人机用途广泛,成本低,效率较高;无人员伤亡风险;生存能力强,机动性能好,使用方便,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景。

无需人员驾驶且能执行更危险的任务,使得无人机技术广泛应用在侦查搜索领域。美国将无人机技术作为主要发展方向,已经实现了无人机航母着陆。无人机技术必将成为未来各国技术竞争的又一个重要领域。

中国电子科技集团成功完成了119架固定翼无人机集群飞行试验,这标志着智能无人集群领域的又一突破,奠定了中国在该领域的领先地位。119架小型固定翼无人机成功演示了密集弹射起飞、空中集结、多目标分组、编队合围、集群行动等动作。“集群智能”作为一种颠覆性技术,一直被各国视作无人系统人工智能的核心,是未来智能无人系统的突破口。大规模、低成本、多功能的无人机集群通过空中组网、自主控制、群智决策,可以应用于多种探测感知、应急通信等任务。

无人坦克为啥没人研制?

设计和装备无人坦克,让坦克也“遥控”,这个想法看似不错。但却存在以下五个方面的致命**:

(1)任何遥控**均怕复杂地形。
无人**平台受无线电遥控指令或自动程序控制,易受地形地势的影响,特别是高山、峡谷等复杂地形对受控装备的运行和操控影响很大。

(2)怕恶劣天候
以无人机为例,其在夜间、大雪、大雾、沙尘暴及大风气象条件下大多无**常执行任务。在暴风雪天气,操控人员发出的遥控信号和无人机发出的状态信号衰减很快,无人机的操纵性能大大降低。

(3)怕电子干扰
任何遥控装备对电磁环境要求很高,遇到攻击性干扰后,往往成为“无头苍蝇”,易发生失控、自毁等现象,丧失执行任务的能力。

(4)怕程序失灵
大多数无人装备采用指令和自动程序等多种控制功能,技术比较先进。但是,需预先对行进路线、目标诸元等信息编好程序,存入**平台的机载或车载计算机中。因此,这对情报及计算机系统编程要求比较高。如编程不好或受到干扰,传感器失灵,受控装备将因失去控制而丧失作战能力。

(5)智能化程度较低,极易遭到攻击。
目前各国现役的主战坦克体积庞大,且重量基本都在50吨以上。虽然想要遥控这么大块头的东西不是不可能,但却麻烦。而且无人装备的反侦察能力一般都不强,极易受到各种火力的攻击。

无人机有什么用途?

**无人机:无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高
民用无人机:工业级与消费级
工业级无人机主要应用于各个行业代替人工作业。根据工作需求,工业无人机要求有续航时间长、飞行距离远、任务载荷量大、安全保障更可靠的优势。
我们常见的无人机大部分为消费级无人机,也是数量和种类增长最快的无人机种类。消费级无人机一般是旋翼机,体积小、续航能力和飞行距离有限,价格便宜,主要用于航拍和娱乐。
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智能无人叉车功能有哪些?

无人叉车原理介绍,无人叉车功能特点有哪些?

在高科技化的今天,无人叉车的运用越来越普遍,但是很少有人去了解无人叉车的原理以及功能特点等等。本篇佳顺智能小编将为大家详细提供无人叉车原理介绍,同时为大家普及无人叉车功能特点究竟有哪些。

无人叉车原理介绍

1、反射板导航原理

自然导航在叉车的运用也可以称为反射板导航原理,这个原理是在无人叉车的行驶路径上间隔一定的距离布置反射板,然后佳顺智能叉车AGV的激光扫描仪将会发射激光束,这样便可以采集由反射板反射回来的激光束。同时根据反射回来的激光束我们可以确定叉车在环境中的位置和行驶方向,然后配合运动***,这样我们就能够通过控制算法来实现无人叉车的自动行驶了。

2、基于SLAM环境自然导航原理

SLAM的中文含义即同步定位与建图,这是指在陌生的环境中,机器人可以通过自己携带的内部传感器(编码器、IMU等)和外部传感器(激光传感器或者视觉传感器)来对自身进行定位,并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。

无人叉车功能特点

1、 运输成本低:佳顺智能无人叉车支持跨楼层和区域的流转,这样可以有效地降低人工成本。

2、 工作效率高:可以通过公司自主研发的AGV控制系统来调度大量的机器人同时协同工作,合理地满足采购入库、生产入库、成品出库等等多种仓储需求。

3、 出错率低:通过提供量化的工作量KPI考核,以便于人员的管理。

4、 可视化管理,更直观:无人叉车可以通过智能管理系统实时监控AGV运行的状态,清楚机器人的位置,真正地实现智能运维。

5、 功能丰富周全:无人叉车可以实现多种盘点和需求,自己计算仓库储位的利用率,实时地调整货品的摆放位置,灵活地提高出入率,适应不同类型的货品多样化出入库的需求。

6、 数据备份更安全:可以实现关键数据异地备份,数据没有遗失的风险。

7、 自主研发定制:佳顺智能软硬件全部属自主研发,可根据用户需求进行功能定制。

无人叉车原理以及无人叉车功能特点就是上述所说的主要内容了,通过这些分析,大家对于无人叉车应该也有了一定的了解。