环形导轨有什么特点
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环形导轨有什么特点
环形导轨也叫滚轮导轨,V型导轨,圆弧导轨 ,区别于一般的滚珠导轨,他是由V型轴承滚动导向的,由于这种独特的V型导向,使得他速度更快,寿命更长,抗粉尘能力特别突出。一下列举环形导轨何滚珠导轨的区别:
V型导向原理的详细说明:
V型滚轮在滚轮V型导轨面上滚动,滚轮V型导轨面经过淬硬和磨削处理,以保证强度和传动精度。V型滚轮在滚轮V型导轨面滚动,线速度最高可达10m/s. HEPCO滚轮的滚动体-轴承中的钢球或圆锥滚子和导轨不直接接触,很好地防止了导轨上的污染物接触到滚动体,同时轴承具有良好的密封性能,防止空气中的污染物进入并接触到滚动体。 V型滚轮和滚轮V型导轨的接触属于线接触,这根线和滚轮的中心轴线斜交,绕着中心轴线高速转动;这根线和滚轮V型导轨面的接触属于瞬时接触,高速接近导轨面,瞬时接触,再高速离开;这样的话,就通过滚轮V型滚轮的"线"不停地对导轨面进行"刮擦",可以很好地保证导轨面的清洁。
滚轮导轨 vs 滚珠导轨
滚轮导轨具有如下特点:
1. 更快的线速度,更高的加速度:V型滚轮在滚轮V型导轨面的滚动,可以达到很高的线速度,最高可达10m/s;加速度最高可达2G. 这是通过精良的生产工艺来保证的,HEPCO英国工厂具有ISO9001认证和航空航天标准TS157认证,生产的精密滚轮轴承的精度可达P4级,某些精度指标可达P2级,和主轴轴承具有一样的精度;精密滚轮导轨的表面粗糙度可达0.4um.
2. 更低的噪音:我们的滚轮轴承的V型槽,和滚轮V型导轨的V型面,具有良好的轮廓一致性;V型滚轮在滚轮V型导轨面上的平滑滚动,可大大降低高速运行时的噪音。滚珠导轨滑块中的许多滚珠,在滚道上滚动,高速运行时会有很大的噪音。
3. 适合从无尘到粉尘等恶劣环境的使用: HEPCO的滚轮中的轴承滚动体,和导轨面不直接接触,同时轴承具有很好的密封性; HEPCO的V型导向技术,使得V型滚轮通过"刮擦"运动,把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除,保持V型导轨面的清洁,从而非常适合在恶劣环境下使用。滚珠导轨的滚动体和导轨面是直接接触的,落在导轨上的污染物很容易接触到滚动体。对滚珠导轨来说,导轨面上的灰尘、切屑等杂质对滚珠导轨的正常使用和寿命有着灾难性的影响; 因为在恶劣的工作环境下,毛刷或刮板难以阻止灰尘、切屑等细小杂质进入滑块内部。进入滑块内部的杂质会增加滚珠受力,从而加快滚珠的磨损,这不仅影响滚珠导轨的运动平稳性和精度,也极大地缩短了滚珠导轨的使用寿命。
4. 降低了安装基准的精度要求: HEPCO的V型导向滚轮导轨系统中的一个V型滚轮,就相当于滚珠导轨的一个滑块,V型滚轮和滚轮V型导轨面的接触,类似单点接触;这样就大大降低了对安装基准面的精度要求,装配省时省力。对滚珠导轨来说,由于需要保证滑块内的多个滚珠和滚道的均匀接触,装配时,滚珠导轨对安装基准面的精度要求非常严苛,为了保证直线度,平面度和平行度,需要看表调平打磨等,耗时费力;如果碰到长行程应用,由于外界因素的影响,几乎不可能保证达到需要的安装基准面精度。
5. 维护更换成本更低: HEPCO的V型导向滚轮导轨系统,可以单独更换磨损了的导轨或滚轮,不需要全部更换;在现场,通过对偏心滚轮的调整,可方便调整并得到需要的预紧力。因此,滚轮导轨的维护更换成本更低。滚珠导轨滑块的滚珠或导轨磨损后,一旦需要更换,为了保证需要的间隙或预紧,就必须更换整套导轨和滑块,因为滚珠导轨系统的间隙或预紧值需要生厂商出厂前设定好。如果是通过拼接来得到很长的行程,新导轨和旧导轨的对准就很困难和耗时,因为需要保证整套导轨系统的直线度,平面度和平行度。
6. 预紧随时可调:滚轮导轨在装配时,同心滚轮和偏心滚轮配合使用,可以随时调整滚轮与导轨之间的预紧力,以保证平稳的运行。滚珠导轨的间隙或预紧,需要在出厂前就设定好,使用过程中,不能调整。
7. 更长的使用寿命: HEPCO的滚轮导轨具有比滚轮轴承长得多的寿命,很多情况下,只需要更换滚轮,然后通过调整偏心滚轮的偏心距,来得到需要的预紧力。滚珠导轨,不管是滚珠还是导轨磨损到一定程度之后,为了保证应用需要的预紧或间隙,都需要整套换掉。一般来说,轨道是整套直线运动系统中寿命最长的部件;如果使用的是滚珠导轨,换滑块就得换轨道;对滚轮导轨来说,是可以只换滚轮的。在整套设备的寿命范围内,相同的滑块和滚轮寿命;如果使用的是滚珠导轨,换滑块就得换轨道;对处于良好工作状态下的滚轮导轨来说,是可以只换滚轮的。
8. 一体式齿条导轨: HEPCO直线导轨,可在导轨上直接切出直齿或斜齿;HEPCO圆弧导轨,可切内齿圈或外齿圈;这样的话,就不需要另外再设计一套齿轮驱动系统。对滚珠导轨来说,往往需要另外再设计一套齿轮驱动系统。
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环形导轨是怎么二次定位的?
采用后置式小车附件槽口与气缸推动摆臂贴合进行精准定位,伺服电机驱动带轮旋转,带动滑座小车运动,到工作位后停止,此时为初次定位,PLC再给出信号驱动气缸,气缸伸出摆臂卡进小车附件槽口贴合校准小车位置,此时为二次精定位,精度可高±0.02mm

库比克的环形导轨有什么特点
库比克环形导轨是一种轨道系统,是由直线导轨、圆弧导轨、滑座、定位系统、辅助成材所组成,可以有多种样式,如矩形、椭圆型等。在工业应用中,环形导轨一般会加上驱动系统形成精密的循环流水线应用于各行各业。每个滑块代表一个工位,滑座与滑座之间通过皮带连接在一起,实现各工位同步运转,速度可达2m/s。
导轨的作用是什么?导轨有哪些类型?
导轨:金属或其它材料制成的槽或脊,可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊,用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨的类型:平导轨、圆柱型导轨、燕尾导轨、V型导轨,最流行,最通用的是皮轨~!
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环形导轨的定位精度是多少?
现代化工业生产越来越复杂,生产一件产品往往需要经过多道工序,工序上的装配时间加上工序间的流转时间,就是节拍;如何缩短节拍提高生产效率,缩短工序间流转时间是一个很好的选择,采用环形导轨,提高流转速度就可很好地实现这一目的。
环形导轨可集成到客户的设备或框架结构中,轨道可以是椭圆或矩形,承载滑座驱动可采用连续或分度运动的方式,导轨采用了久经验证的V形轨道原理,可承载更高负荷,使用寿命长、维护要求低,在恶劣环境中有着出色的表现。环形导轨的精度可实现±0.05mm的可重复定位,一个很重要的精度指标是V型面的V型尖和导轨底面之间的距离容许误差为±0.025mm,V型导轨采用了精密的研磨加工工艺,和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用精密滚轮,滚轮的安装高度容许误差为0.02mm。精密滚轮安装到铣过的滑座板上,滑座板和导轨间的安装高度就得到了精密的控制。
在实际应用中,环形输送线每一个滑座就代表一个工位,配合着工业机器人进行作业,一旦出现定位不准确会影响产品的质量,加工出来的产品就是**品,因此很多企业都会跟生产厂家强调精度。环形导轨是通过初次定位和重复定位来实现它的高精度,保障初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正,定位精度是±0.01mm,经过调整重复定位精度可达±0.05mm,一般精度技术要求不高容易达到,±0.05mm的高精度技术要求比较高,库比克的专业技术团队可达到这一要求。
环形导轨是通过什么方式实现精准定位?
环形导轨是一种轨道系统技术,对于国内市场来说是一种新型的智能产品,加早驱动系统可形成精密的循环/开放式流水线,有着很好的市场发展潜力,适用于加工流水线行业例如3c精密电子、装配、加工等行业。这些环形流水线具有准停、节拍短、刚性高、精度高、噪音小等优势,比传统的输送线胜出很多。
环形导轨采用了高质量钢材制成的,v型边缘区域进行了硬化、精磨处理,具有内外部基准安装面,可实现高精准的定位,常见的定位方式有两种:气缸定位和凸轮定位。
气缸定位:采用后置式小车附件槽口与气缸推动摆臂贴合进行精准定位,伺服电机驱动带轮旋转,带动滑座小车运动,到工作位后停止,此时为初次定位,PLC再给出信号驱动气缸,气缸伸出摆臂卡进小车附件槽口贴合校准小车位置,此时位第二次精定位,精度可高达±0.02mm。
凸轮定位:凸轮定位方式多为前置定位(按需定制),伺服电机驱动凸轮旋转,凸轮带动滑座小车前置附件随动器做线性运动,再通过皮带(还有其他传动方式,下面有介绍)带动整个线体运动,同时定位块跟随凸轮旋转。到达工作位置凸轮停止旋转,在凸轮及定位的作用下,无需再施加二次定位即可保证滑座小车的定位精度,同样高达±0.02mm。
库比克环形导轨一般采用气缸定位,定位精准,精度高,可以更好的解决调整运行中的惯性问题,使生产更加稳定牢靠。
环形导轨有什么特点
同步带环形导轨上的同步带的和滑座之间,通过水平方向的两个螺钉固定,当滑块经过同步带轮时不至于同步带往外偏离,可传递大的驱动力,故此种连接机构,可实现较高的线速度;同步带轮上还需要加工出相应的槽,方便带轮和皮带的啮合,并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,把槽加深。滑座在导轨上的运动只有一个轴向的自由度,沿着既定的轨迹运动;当多个滑座安装在一套环形导轨上时,由于这些滑座都只具有一个轴向的自由度,而且是同一个轴向,如此可通过同步带把这些滑座连接在一起,成为闭合的滑座链,加上驱动系统便可实现多个工位同步转动。
环形导轨是以滚轮V型导轨为基础,通过V型滚轮在V型导轨上滚动实现环形运动,具有很小的滚动摩擦,系数一般为0.02。