什么是运动控制技术
今天装修百科网给各位分享运动管理装置有哪些作用的知识，其中也会对什么是运动控制技术(什么是运动控制技术白话怎么说)进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在我们开始吧！
什么是运动控制技术
运动控制技术是指全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机***、运动控制卡等运动控制新技术。
全闭环交流伺服驱动技术在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中,交流伺服系统的应用越来越广泛,其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制模式的潮流,而且调试、使用十分简单,因而备受青睐。这种伺服系统的驱动器采用了先进的数字信号处理器,
常见的间歇运动机构有什么和什么
几种巧妙的间歇运动机构，动画学机械原理，直观易懂
数控机床辅助装置的组成及作用是什么？
数控机床辅助装置它主要包括ATC刀自动交换机构、APC工件自动变换机构、工件夹紧放松机构、回转工作台、液压控制系统、润滑装置、过载与限位保护功能等部分。机床加工功能与兴型不同，所包含的部分也不同。辅助装置是保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置，常用的辅助装置包括：气动、液压装置，排屑装置，**、润滑装置，回转工作台和数控分度头，防护，照明等各种辅助装置。
运动系统由哪几部分组成
由骨，关节和骨骼肌组成。约占人体体重的60%。全身各骨借关节相连形成骨骼，构成坚硬骨支架，赋予人体基本形态。骨骼支持体重，保护内脏。
骨骼肌附着于骨，在神经系统的支配下，收缩时，以关节为支点牵引骨改变位置，产生运动。运动中，骨起着杠杆作用，关节是运动的枢纽，骨骼肌是动力**。所以说，骨骼肌是运动系统的主要部分，骨和关节是运动系统的被动部分。
扩展资料：
广义的运动系统由中枢神经系统，周围神经和神经肌接头部分；骨骼肌肉；心肺和代谢支持系统组成。
狭义的运动系统由骨、关节和骨骼肌三种**组成。骨与不同形式（不活动、半活动或活动）的骨连接联结在一起，构成骨骼（skeleton）,形成了人体体形的基础，并为肌肉提供了广阔的附着点。肌肉是运动系统的主动动力装置，在神经支配下，肌肉收缩，牵拉其所附着的骨，以可动的骨连接为枢纽，产生杠杆运动。
运动系统的功能：
1. 运动：通过全身各骨与骨连结构成骨骼。附于骨骼上的骨骼肌，收缩时，牵引骨移动位置，产生运动。
2. 支持：骨骼还是人体的支架，它与肌共同赋予人体以基本外形并可支持人体的重量。
3. 保护：骨骼和肌肉构成体腔的壁（如颅腔、胸腔、腹腔和盆腔），保护内脏。
参考资料：
百度百科：运动系统
什么叫远动装置？
远动装置是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的装置。
远动技术就是通过通信技术对远方的运行设备进行监视和控制的技术。
电力系统远动控制技术实现的功能主要包含遥测（YC）、遥信（YX）、遥控（YK）和遥调（YT）四方面的功能，简称“四遥”功能。而为了保证电力系统远动各种功能的可靠实现，主要通过数据采集技术、信道编码技术和通信传输技术三部分来实现其具体的远动控制。
扩展资料：远动系统的基本作用就是实现调度端对被控端设备的监视与控制操作，所以远动系统组成应包括控制端、执行端和通信信道三部分。
1、控制端
调度端是远动系统遥控、遥调指令信息的产生部分，也是被控端设备对象遥测、通信信息的接收部分。电气化铁道牵引供电远动系统调度端安装在中心域市的调度控制中心。
例如郑州铁路局所管辖范目内的京广铁路线、陇海铁路线及新荷线电气化铁道牵引供电运动系统的调度端就安装在郑州调度控制中心。
在远动系统中，为配合调度端工作，调度控制中心还配备有模拟屏、打印机、工程师终端、VDU显示设备(含键盘、 鼠标器等人机接口) 、通信处理器及不间断电源（UPS）等设备。
调度端的主要任务就是对被控端送来的信息进行加工、处理（如有功功率、无功功率、电能量等），并根据需要进行各种报表、记录得打印、存储、显示，对事故信号进行报警，以及由操作员通过人机接口向各被控对象发出操作命令等。
采用计算机技术的远动系统也称作远方监控与数据采集系统，也称为SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition System）。其主要功能是依靠软件编程来实现的，突出优势在于信息数据处理、人机对话和自动巡回检测等。
2、执行端
执行端是远动系统遥控、遥调指令信息的接收与执行部分，也是被控端设备对象遥测、遥信信息的采集与发送部分。
电气化铁道远动系统执行端分布安装在被控对象的所在地，其主要功能则是采集牵引变电所内各开关量的状态、电气量的参数并及时上送调度端，以及执行控制端发来的各种操作命令等。执行端为实现远动系统的功能完善，一般还具备被控设备对象发生事件的顺序记录、自恢复和自检测功能。
在SCADA中，执行端也称为远方终端装置（RTU）。计算机远动系统的执行端主要包括计算机、数据采集电路、显示器和打印机等设备，其主要功能依靠软件编程来实现。
3、通信信道
远动系统中信道的主要功能是承担控制端与被控端之间的信息数据、命令的传输。通常，把从控制端向被控端发送的数据成为“下行”数据；反之，把从被控端向控制端发送的数据称为“上行”数据。
参考资料来源：百度百科-远动
运动解剖学十二对脑神经
12对脑神经名称，出入颅部位、分类All rights res erved
顺序及名称
神经根出入脑部位
出入颅部位
纤维成分
分布
损伤后主要表现
Ⅰ嗅神经
嗅球
筛孔
内脏感觉
鼻腔嗅粘膜
嗅觉障碍
Ⅱ视神经
视交叉
视神经管
躯体感觉
眼球视网膜
视觉障碍
Ⅲ动眼神经
中脑脚间窝
眶上裂
躯体运动
上、下、内直肌，下斜肌，上睑提肌
眼外斜视，上睑下垂
内脏运动（副交感）
瞳孔括约肌、睫状肌
对光反射消失
Ⅳ滑车神经
中脑下丘下方
眶上裂
躯体运动
上斜肌
眼不能向外下斜视
Ⅴ三叉神经
脑桥基底部与小脑中**界处
眼神经：眶上裂
上颌神经：圆孔
下颌神经：卵圆孔
躯体感觉
头面部皮肤、口腔、鼻腔粘膜、牙及牙龈、眼球及舌前2/3粘膜
面部感觉障碍，角膜反射消失
躯体运动
咀嚼肌、下颌舌骨肌、二腹肌前腹
咀嚼肌瘫痪，张口时下颌偏向患侧
Ⅵ展神经
延髓脑桥沟中部
眶上裂
躯体运动
外直肌
眼内斜视
Ⅶ面神经
延髓脑桥沟外侧部
内耳门→内耳道→面神经管→茎*孔
躯体运动
面部表情肌、颈阔肌、茎突舌骨肌、二腹肌后腹
额纹消失，眼不能闭合，口角歪向健侧，鼻唇沟变浅
内脏运动（副交感）
泪腺、下颌下腺、舌下腺及鼻腔和腭腺体
分泌障碍
内脏感觉
舌前2/3味蕾
味觉障碍
Ⅷ前庭蜗神经
前庭神经
延髓脑桥沟外侧部
内耳门→内耳道
躯体感觉
半规管壶腹嵴、球囊斑及椭圆囊斑
眩晕，眼球震颤等
蜗神经
螺旋器
听力障碍
Ⅸ舌咽神经
延髓橄榄后沟上部
颈静脉孔
躯体运动
茎突咽肌
内脏运动（副交感）
腮腺
分泌障碍
内脏感觉
咽、鼓室、软腭、舌后1/3的粘膜、舌后1/3味蕾、颈动脉窦、颈动脉小球
咽与舌后1/3感觉障碍，咽反射消失，舌后1/3味觉障碍
Ⅹ迷走神经
延髓橄榄后沟中部
颈静脉孔
内脏运动（副交感）
心肌、胸腹腔脏器的平滑肌和腺体
心动过速，内脏运动障碍，腺体分泌障碍
躯体运动
咽喉肌
发音嘶哑，发呛，吞咽障碍内脏感觉咽、喉粘膜，胸、腹腔脏器内脏感觉障碍
躯体感觉
硬脑膜，耳廓及外耳道皮肤
耳廓、外耳道皮肤感觉障碍
Ⅺ副神经
延髓根
延髓橄榄后沟下部
颈静脉孔
躯体运动
随迷走神经至咽、喉肌
脊髓根
脊髓颈段
胸锁*突肌、斜方肌
脸不能转向健侧，不能上提患侧肩胛骨
Ⅻ舌下神经
延髓前外侧沟
舌下神经管
躯体运动
舌内肌和舌外肌
舌肌瘫痪、萎缩，伸舌时，舌尖偏向患侧
感觉神经（Ⅰ、Ⅱ、Ⅷ）、运动神经（Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅺ、Ⅻ）、混合神经（Ⅴ、Ⅶ、Ⅸ、Ⅹ）
眼的神经
视神经：传导视觉冲动
动眼神经：上直、下直、内直、下斜肌，上睑提肌，瞳孔括约肌，睫状肌
滑车神经：上斜肌
三叉神经眼神经支：眼球黏膜
展神经：外直肌
面神经：泪腺
舌神经
三叉神经－下颌神经－舌神经：舌前2/3黏膜
三叉神经－下颌神经－下牙槽神经：下颌舌骨肌
面神经：舌下腺，舌前2/3味蕾
舌咽神经：舌后1/3黏膜和味蕾
舌下神经：舌内肌，舌外肌
40．三叉神经、面神经的组成（或核团）、主要作用（及其分支与分布）
三叉神经trigeminal nerve （记住三大分支）
为混合性神经，含有躯体感觉和特殊内脏运动两种纤维。由脑桥与小脑中**界处入脑，止于三叉神经脑桥核和三叉神经脊束核；其周围 突组成三叉神经3条分支，称为眼神经、上颌神经和下颌神经。
1.眼神经ophthalmic nerve
1．泪腺神经：细小，分布于泪腺和上睑；
2．额神经：经眶上切迹分布于额顶部皮肤
3．鼻睫神经：发出许多分支分布于鼻腔粘膜、筛窦、泪囊、鼻背皮肤以及眼球、眼睑等
2.上颌神经maxillary nerve
1．眶下神经：为上颌神经的主支，经眶下沟、眶下管出眶下孔至面部，分布于下睑、鼻翼、上唇的皮肤和粘膜
2．上牙槽神经：3支分别穿入上颌体骨质，互相吻合成上牙槽丛，分支分布于上颌牙及牙龈
3．颧神经：分布于颧、颞部皮肤；
4．翼腭神经：连于翼腭神经节，分布于腭和鼻腔的粘膜及腭扁桃体。
3.下颌神经mandibular nerve
①耳颞神经：分布于耳前及颞部皮肤，并分支至腮腺；
②颊神经：沿颊肌外面前行，分布于颊部皮肤和粘膜；
③舌神经lingual nerve：分布于口腔底及舌前2/3粘膜；
④下牙槽神经：分布于颏部及下唇的皮肤和粘膜。下牙槽神经中的运动纤维支配下颌舌骨肌和二腹肌前腹；
⑤咀嚼肌神经：属运动性，分布于各咀嚼肌。
面神经
面神经facial nerve为混合性神经，主要含有3种纤维成分。
特殊内脏运动纤维起于脑桥的面神经核，
一般内脏运动纤维起于脑桥的上泌涎核，
特殊内脏感觉纤维，即味觉纤维，其胞**于面神经管近侧弯曲部中的膝神经节geniculate ganglion，周围突分布于舌前2/3味蕾，中枢突止于脑干内的孤束核上部。
(一)在面神经管内的分支
1.鼓索chorda tympani
2.岩大神经
3.镫骨肌神经
(二)在颅外的分支
1.颞支常为3支，支配额肌和眼轮匝肌等。
2.颧支3～4支，至眼轮匝肌及颧肌。
3.颊支3～4支，至颊肌、口轮匝肌及其他口周围肌。
4.下颌缘支沿下颌下缘向前，至下唇诸肌。
5.颈支在颈阔肌深面向前下，支配该肌。
翼腭神经节pterygopalatine ganglion
为副交感神经节，位于翼腭窝内，上颌神经下方，有副交感纤维、交感纤维、感觉纤维进入此节。
下颌下神经节submandibular ganglion
为副交感神经节，位于下颌下腺和舌神经之间，有副交感纤维、交感纤维、感觉纤维进入此节。
41．内脏运动神经特点
内脏神经系统visceral nervous system含有感觉和运动两种纤维成分。调节内脏、心血管的运动和腺体的分泌，通常不受人的意志控制，又称为自主神经系autonomic nervous system；主要控制和调节动、植物共有的物质代谢活动，并不支配动物所特有的骨骼肌的运动，也称之为植物神经系vegetative nervous system
42．交感神经、副交感神经低级中枢部体
交感神经低级中枢位于脊髓胸腰部灰质的中间带外侧核，副交感 神经的低级中枢则位于脑干和脊髓骶部的副交感核。
交感神经的低级中枢
交感（神经）部sympathetic part (nerve)的低级中枢位于脊髓胸1（或颈8）～腰2（或腰3）节段的灰质侧角的中间带外侧核。
副交感神经的低级中枢
副交感（神经）部parasympathetic part的低级中枢位于脑干的副交感神经核和脊髓骶部第2～4节段灰质的骶副交感核
43．脊髓内部结构（3角、3个纤维束或5个纤维束）
3角
前角（运动），后角（感觉），侧角（内脏）
5个纤维束
上行纤维束：薄束，楔束，脊髓小脑后束，脊髓小脑前束，脊髓丘脑束。
下行纤维束：皮质脊髓侧束，红核脊髓束，前庭脊髓束，皮质脊髓前束。
脑可分为端脑、间脑、中脑、脑桥、延髓、小脑
44．脑干的构成，主要脑神经核名称（性质分类）
脑干brain stem构成
中脑midbrain：
大脑脚，脚间窝，上丘，下丘
脑桥pons：
基底沟，小脑中脚，小脑上脚，菱形窝上半（内侧隆起，蓝斑）
延髓medulla oblongata：
延髓脑桥沟，锥体，橄榄，锥体交叉，菱形窝下半，小脑下脚，薄束结节，楔束结节
主要脑神经核名称
躯体运动柱：
动眼神经核（III），滑车神经核（IV），展神经核（VI），舌下神经核（VII）
特殊内脏运动柱：
三叉神经运动核（V），面神经核（VII），疑核（IX，X，XI），副神经核（XI）
一般内脏运动柱general visceral motor column：
动眼神经副核，上泌涎核，下泌涎核，迷走神经背核
内脏感觉柱visceral sensory column：
孤束核（头部：VII，IX；尾部：IX,X）
一般躯体感觉柱：
三叉神经中脑核，三叉神经脑桥核，三叉神经脊束核
特殊躯体感觉柱
蜗神经核，前庭神经核
45．简述小脑分叶及各叶的主要机能
小脑分叶
小脑表面有许多大致平行的浅沟，将小脑分成许多叶片，若干分叶组成一个小叶，以较深的裂沟分为3叶
绒球小结叶（古小脑、前庭小脑）：与维持人体平衡有关
小脑前叶（旧小脑、脊髓小脑）：与肌张力的调节密切相关
小脑后叶（新小脑、大脑小脑）：参与精细运动调节，运动的起始、计划、协调。
46．简述间脑分部；背丘脑腹后核、内侧膝状体、外侧膝状体的纤维联系和功能。
间脑diencephalom
背丘脑，后丘脑，上丘脑，底丘脑，下丘脑
背丘脑腹后核、内侧膝状体、外侧膝状体的纤维联系和功能
传入纤维来源
发出纤维投射
腹后内侧核
三叉丘系和孤束核
发出的味觉纤维
大脑皮质的感觉区
腹后外侧核
内侧丘系、脊髓丘系
内侧膝状体
medial geniculate body
下丘臂听觉纤维
大脑皮质听觉中枢
外侧膝状体
lateral geniculate body
视束
大脑皮质视觉中枢
47．大脑皮质的分叶和功能定位；何谓边缘系统、边缘叶？
端脑telencephalon（又称大脑cerebrum）
大脑皮质分叶
额叶frontal lobe在外侧沟上方和**沟以前的部分；
颞叶temporal lobe外侧沟以下的部分；
枕叶occipital lobe位于半球后部，其前界在内侧面为顶枕沟，在上外侧面的界限是自顶枕沟至枕前切迹(在枕叶后端前方约 4cm处)的连线；
顶叶parietal lobe为外侧沟上方、**沟后方、枕叶以前的部分；
岛叶insula呈三角形的岛状，位于外侧沟深面，被额、顶、颞叶所掩盖。
大脑皮质功能定位
第Ⅰ躯体运动区：
位于**前回和**旁小叶前部，包括Brodmann第4区和第6区。身体各部在此区的投影特点为：①上下颠倒，但头部是正的。②左右交叉，③身体各部投影区的大小取决于功能的重要性和复杂程度。
第Ⅰ躯体感觉区：
位于**后回和**旁小叶后部，包括3、1、2区。接受背侧丘脑腹后核传来的对侧半身痛、温、触、压以及位置觉和运动觉。身体各部在此区的投射特点是：①上下颠倒，但头部也是正的。③身体各部在投射范围的大小取决于该部感觉的敏感程度。
视区：
位于枕叶内侧面距状沟两侧的皮质(17区)。一侧视区接受同侧视网膜颞侧半和对侧视网膜鼻侧半的纤维经外侧膝状体中继传来的视觉信息。损伤一侧视区，可引起双眼视野同向性偏盲。
听区：
位于外侧沟下壁的颞横回(41、42区)。每侧听区接受自内侧膝状体传来的两耳听觉冲动。因此，一侧听区受损，不致引起全聋。
运动性语言中枢：
位于额下回的后部(44、45区)，又称Broca区。此区受损，产生运动性失语症，即丧失了说话能力，但仍能发音。
听觉性语言中枢：
位于颞上回后部(22区)。此区受损，患者虽听觉正常，但听不懂别人讲话的意思，也不能理解自己讲话的意义，称感觉性失语症。
书写中枢：
位于额中回后部(8区)，靠近**前回的上肢代表区。此区受损，虽然手的运动正常，但不能写出正确的文字，称失写症。
视觉性语言中枢：
位于角回(39区)，靠近视区。此区受损时，视觉正常，但不能理解文字符号的意义，称失读症，也属于感觉性失语症。
边缘系统limbic system
由与边缘叶有关的皮质及皮质下结构(如杏仁体、下丘脑、上丘脑、背侧丘脑前核和中脑被盖等)组成
边缘叶limbic lobe
在半球内侧面，位于胼胝体周围和侧脑室下角底壁的一圈弧形结构：隔区(包括胼胝体下区和终板旁回)、扣带回、海马旁回、海马和齿状回等，它们属于原皮质和旧皮质。
48．大脑髓质的纤维有几类？简述内囊位置、分部、通过纤维束加病床意义。
大脑髓质
大脑半球的髓质由大量神经纤维组成，实现皮质各部之间以及皮质与皮质下结构间的联系，可分为联络纤维、连合纤维和投射纤维3类。
(1)联络纤维：是联系同侧大脑半球内各部分皮质的纤维，联系相邻脑回的纤维较短，称弓状纤维。联系叶与叶间的纤维较长，主要包括：
①钩束，②上纵束，③下纵束，④扣带
(2)连合纤维：是连接左、右大脑半球皮质的纤维，包括胼胝体、前连合和穹窿连合。
(3)投射纤维：是联系大脑皮质和皮质下结构(包括基底核、间脑、脑干、小脑和脊髓)的上、下行纤维，这些纤维大部分经过尾状核、背侧丘脑与豆状核之间，形成宽厚的白质板层即内囊
万向传动装置有什么作用？
万向传动装置 万向传动装置的作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。
万向传动装置的类型
万向传动装置可分为闭式和开式两种.
1.闭式万向传动装置采用单万向节,传动轴被封闭在套管中,套管与车架做球铰连接,而与驱动桥固定连接.其最大特点是:传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力,从而时传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用,这对于其后悬架拆用螺旋弹簧作为弹性元件是十分必要的.
2.开式万向传动装置结构简单,重量轻,现代汽车广泛应用开式万向传动装置,
万向传动装置的应用
万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：
①变速器(或分动器)与驱动桥之间：一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。
②越野汽车变速器与分动器之间：为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装置。
③汽车转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交巳交角变化，因此要用万向节。
④断开式驱动桥的半轴：主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，须用万向节。
⑤某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。
人体运动系统中，具有缓冲作用的装置有哪些？（从运动解剖学的角度来分析）
运动系统主要由骨、骨连接和骨骼肌三种**所组成。它们占人体体重的大部分，并构**体的轮廓。
运动系统顾名思义其首要的功能是运动。人的运动是很复杂的，包括简单的移位和高级活动如语言、书写等，都是以在神经系统支配下，肌肉收缩而实现的。即使一个简单的运动往往也有多数肌肉参加，一些肌肉收缩，承担完成运动预期目的角色，而另一些肌肉则予以协同配合，甚或有些处于对抗地位的肌肉此时则适度放松并保持一定的紧张度，以使动作平滑、准确，起着相反相成的作用。运动系统的第二个功能是支持，包括构**体体形、支撑体重和内部**以及维持体姿。人体姿势的维持除了骨和骨连接的支架作用外，主要靠肌肉的紧张度来维持。骨骼肌经常处于不随意的紧张状态中，即通过神经系统反射性地维持一定的紧张度，在静止姿态，需要互相对抗的肌群各自保持一定的紧张度所取得的动态平衡。运动系统的第三个功能是保护，众所周知，人的躯干形成了几个体腔，颅腔保护和支持着脑髓和感觉**；胸腔保护和支持着心、大血管、肺等重要脏器；腹腔和盆腔保护和支持着消化、泌尿、生殖系统的众多脏器。这些体腔由骨和骨连接构成完整的壁或大部分骨性壁；肌肉也构成某些体腔壁的一部分，如腹前、外侧壁，胸廓的肋间隙等，或围在骨性体腔壁的周围，形成颇具弹性和韧度的保护层，当受外力冲击时，肌肉反射性地收缩，起着缓冲打击和震荡的重要作用。
人体骨有206块，借关节、韧带、软骨连结其中。骨以不同形式(不动、微动或可动)的骨连接联结在一起，构成骨骼skeleton,形成了人体体形的基础，并为肌肉提供了广阔的附着点。(见人体骨骼示意图)肌肉是运动系统的主动动力装置，在神经支配下，肌肉收缩，牵拉其所附着的骨，以可动的骨连接为枢纽，产生杠杆运动。
人体各骨连结基本上分为直接连结和间接连结。直接连结包括颅顶各骨之间的膜性连结(缝)；椎体间的软骨连结；骶椎间的骨性连结。这是三种直接连续的方式。间接连结又称关节。尽管人体的关节有多种多样，但其基本结构不外有关节面、关节囊和关节腔。各骨相互接触处的光滑面叫关节面。关节面为一层软骨复盖称关节软骨。关节囊由结缔组织组成，它附着于关节面周围的央面上。关节腔就是关节软骨和关节囊间所密闭的窄隙。
躯干骨包括脊柱骨26块，肋骨24块，胸骨1块。这些骨互相连接构成脊柱和胸廓。脊柱由二十四块椎骨(其中颈椎七快，胸椎十二块，腰椎五块)一块骶骨和一块尾骨相迭而成。胸廓由胸椎、肋骨、肋软骨和胸骨组成。肋骨共十对，左右对称，肋骨前端借肋软骨与胸骨连结构成胸肋关节，后端与胸椎连结构成肋椎关节，第八至第十肋的前端不接胸骨，各与上位的肋软骨连结形成肋弓。第十一、十二肋骨的前端不与上位肋软骨相连，称为浮肋。胸骨居胸前正中部。
颅骨包括脑颅骨8块，面颅骨15块，听骨6块。
四肢骨包括上肢骨64块，下肢骨62块。
①上肢骨包括锁骨，肩胛骨，上臂的肱骨，前臂的尺骨及桡骨和手的八块腕骨，五个掌骨和十四节指骨。
腕骨可分为两排：近侧排由拇指侧向小指侧，有舟骨、月骨、三角骨和豆骨；远侧排依次为大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。
掌骨由拇指向小指依次称第一、二、三、四、五掌骨。
指骨除拇指为两节，其余各指为三节，共计十四节。指骨由肢体近端到远端，分别称第一(近)，第二(中)和第三(远)指节。
肩关节由关节囊包围肱骨头与肩胛骨的关节盂而成。因肱骨头的关节面大，呈半球形，肩胛骨关节盂小而且浅，加上关节囊松而薄，所以，肩关节活动灵活，是全身易脱位的关节之一。
肘关节是一个复关节，由三个关节共居同一关节囊而成。肱尺关节是肘关节的主关节，由肱骨滑车与尺骨滑车切迹构成。可展伸140?。肱桡关节：由肱骨小头和桡骨的关节凹构成。只能作屈伸和回旋运动。桡尺近侧关节：由桡骨环状关节面与尺骨上端的桡切迹构成。伸肱时，前臂与上臂不在一条直线上，前臂与上臂之间形成一开向外侧的角度，这个角叫提携角(男性约为165?，女性约为135?。桡腕关节由桡骨的腕关节面与舟、月和三角骨构成，可做屈伸、内收、外展和环转运动。桡腕关节与腕间关节共同活动的范围是：屈最大，约90?，伸45?，内收40?，外展20?，环转度极小。
腕掌关节由下排腕骨与掌骨构成。除拇指腕掌、小指拇掌关节能作屈伸、收展、对掌及环转(仅拇指腕掌关节有)等运动外，余三个腕掌关节基本不动。
②下肢骨包括髋骨、大腿的股骨、小腿的胫骨及腓骨以及足骨。
足骨分为跗、跖、趾骨。跗骨：7块，分别叫做距骨、跟骨、足舟骨、骰骨和楔骨。跗骨位于足的后半部，内侧是距骨，它与胫腓骨构成踝关节；距骨下方是跟骨，形成足跟；距骨前内是足舟骨；跟骨前外是骰骨；骰骨内侧依次排有外侧、中间和内侧楔骨。三块楔骨与第一、二、三跖骨形成第一、二、三跗跖关节。骰骨与第四、五跖骨形成第四、五跗跖关节。跖骨：5块，与趾骨一起构成足的前半部。近端与跗骨相关节，远端与趾骨相关节。趾骨：14块，趾2节，余均3节。第一跖趾关节附近常见有一对籽骨。